Les roulements à rotule sur billes, avec alésage conique et joints des deux côtés, comportent deux rangées de billes, une piste de roulement sphérique commune dans la bague extérieure et deux pistes dans des gorges continues sur la bague intérieure. Ils sont insensibles aux défauts d'alignement angulaires de l'arbre par rapport au palier. L'alésage conique facilite le montage avec des manchons de serrage/démontage. Les étanchéités intégrées peuvent prolonger la durée de service du roulement, car elles retiennent le lubrifiant et empêchent la pénétration de contaminants.